西门子6DR5020定位器又称：气动阀门定位器，是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀
西门子6DR5020定位器的作用
（1）用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位及可靠性。
（2）用于阀门两端压差大（ △p>1MPa）的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。
（3）当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。
（4）被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。
（5）用于大口径（Dg>100mm）的调节阀，以增大执行机构的输出推力。
（6）当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。
（7）用来改善调节阀的流量特性。
（8）个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则个执行器低程动作，另个高程动作，即构成了分程调节。
在工业自动化控制中，要用到各种类型的调节阀，而给调节阀配备稳定可靠的阀门定位器则显得尤其重要。西门子6DR5020定位器凭借其强大完善的功能、*的控制精度、简单方便易用的性能及超长的使用寿命、低耗气耗能量深受广大用户好评，是该领域的产品，获得了广泛的应用。
西门子6DR5020定位器的特点，西门子6DR5020定位器与常见的阀门定位器相比，有许多*的优点，例如：
（1）易于安装，能进行自动初始化；
（2）操作简单方便，用三个按键能实现定位器多种功能的设置；
（3）经过简单的组态能实现多种功能（比如更改开关方向和分程调节）；
（4）直行程和角行程执行机构均采用同型号的阀门定位器；
（5）具有自诊断功能，便于对阀门和定位器进行维护；
（6）工作时耗气、耗能量极小；
（7）具有“紧密关闭”功能，确保调节阀的关闭，减少泄露；
（8）可以很方便地集成PROFIBUSPA、HART及FF总线通讯功能；
（9）在恶劣的环境中，可以选择外部非接触式位置传感器；
（10）可动部件少，振动场合对调节阀影响小。
阀门定位器接受控制信号，经过电子控制单元处理，再经电气转换后驱动调节阀动作，根据阀杆的位置进行反馈，将控制信号与阀位比较，使阀位对应于控制信号，实现调节阀的正确定位，并改善阀杆行程的线性度，克服阀杆的各种附加摩擦力，消除被调介质在调节阀上产生的不平衡力的影响。
西门子6DR5020定位器可用于直行程和角行程的阀门。它的操作非常简单，可以在现场通过手动按键和LCD进行操作，也可以在控制室通过HART接口或PROHBUSPA协议选用SIMATICPDM过程设备管理软件对其进行操作，大大方便了使用和维护。
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