西门子6DR5010定位器是控制阀的主要附件，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。本文重点讲解常见定位器调试步骤，帮助仪表人轻松掌握各类定位器。
西门子6DR5010定位器的调试步骤：
1、接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间30分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2、接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，直接加至定位器的电压不能超过30V/50mA，否则有可能损坏定位器电路)。
3、检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须)：
•按住MODE键。
•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开MODE键。
•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
•两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度，无需严格对称)
直行程应用范围在-28º---+28º之内。
角行程应用范围在-57º---+57º之内。
全行程角度应不小于25º
若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要求。
4、启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定)：
方法1：用于直行程阀门
•按住MODE键5秒，直到出现“ADJ_LIN”
•松开MODE键
•再按住MODE键直到显示器上计数器倒计数到0
•松开MODE键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
•自动调整程序大约需要5分钟左右，顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到1.1CTRL_FIX
方法2：用于角行程阀门
•按住ENTER键5秒，直到出现“ADJ_ROT”
•松开ENTER键
•再按住ENTER键直到显示器上计数器倒计数到0
•松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
•自动调整程序大约需要5分钟左右，顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到1.1CTRL_FIX。在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码，即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。所进行的自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中。
自动调整成功后，调试结束，其他的参数设置不是必须的，可根据需要进行设置！
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